Инцерциальная навигационная система на базе датчиков, встроенных в смартфон с ОС Android. |
|
Номер | #32421 |
Тип | Дипломная работа |
Бюджет | Не указан |
Категория | Программирование |
Уникальность | Не указана |
Детали |
Есть уже написанный рабочий код на c# в Visual Studio - Xamarin. Имеет простой интерфейс. Код снимает показания с датчика акселерометра, делает два раза интегрирование и якобы получаем ускорение и скорости по 3-м осям. Известно что простое интегрирование накапливает ошибку, и телефон лежа в покое менее 1 минуты по осям получает смещение несколько метров. 1.Для этого хотелось бы применить фильтр Маджвика, который предполагает задействование и гироскопа. Т.е, в идеале, сместив телефон на какое-то расстояние - необходимо чтобы это расстояние было реальным:). Т.е имерять пройденное телефоном расстояние. 2.Если 1 пункт вам кажется сложным, также можно попробовать на основе датчиков, сделать уровень. Приложение для измерения градуса отклонения поверхности от плоскости. Используя возможно, мой исходных код, + добавить ф-ю уровня. Прикрепляю видеофайл исходного проекта. |
Мне нужна похожая работа |
Нужна похожая работа?
Оставьте бесплатную заявку на оценку Вашей работы и начните получать предложения от Авторов прямо сейчас!
Оставить заявку
Похожие дипломные работы
Нужна похожая или такая же работа?
Добавьте Ваше задание и начните получать предложения от Авторов прямо сейчас!